自动智能装车系统通过视觉传感器完成物流车辆的尺寸确定、类型识别及定位等任务，根据车辆信息进行垛形设计,规划稳定且空间利用最优的垛形,同时进行时间最短、安性最高的路径规划,将路径点发送给龙门机器人,该机器人携带未端执行器(夹爪或吸盘)抓取物料,最终实现物料装车码放。

1、实现多种车型识别、尺寸获取及车辆定位任务；
2、根据车辆信息自动规划合理垛形,并通过垛形仿真显示规划垛形图；
3、最优规划路径,并仿真模拟装车过程;
4、异常处理机制:可在断电或其他故障处理完成后恢复,继续完成装车；
5、数据库系统,具备查询、更新并导出订单信息功能；
6、增添外接设备,如显示屏、语音系统、触摸屏等;
7、友好的人机交互界面。