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袋装物品自动化装车
客户要求：
1.主要功能：代替人工进行装车操作，将袋状包装物从满垛托盘输送线上码放至货车托板上；
2.适用货车：无顶盖的挂车半挂车、顶部可开口厢式车或敞篷货车等；
3.货车定位：激光器实时精准检测，平板定位误差≤1cm，装车区域可随意停放；
4.自动码垛：视觉引导+海绵吸具；
5.垛型设置：根据原有装袋垛型选择。
应用效果：
1.定位效果：系统会结合激光器的数据，通过整合过滤算法，最终输出车辆平板的三维坐标信息。
2.装车效果：装车机器人在抓取货物后可以进行X轴Y轴水平两个方向的、Z轴高度一个方向从而将货物码放在运输货车车板上的适当位置
3.码垛效果：装车机器人在程序控制下从前往后从下往上按照产品不同往不同区域分别进行码垛。
4.视觉效果：托盘输送到位由定位装置定位后,视觉系统即进入拍照位置,并反馈结果给仓储管理系统
