在实践中，桁架机械手几乎能够在工业生产中的各行各业被很多广泛应用，它改变了传统的加工方法，有效地改进了作业环境，供给零件加工数字化、信息化、少人化直至无人化办理，具有操作方便，效率高，工件质量高等长处，一起将操作工人从深重，单调的作业环境中解救出来，越来越遭到客户朋友的喜爱。

桁架机械手的组成特征：

1，高速--------其各轴以较高的速度直线运转，可用伺服电机快速响应;

2，安稳-------很小的重复性差错，低点可达0.05mm;

3，高强度------7x24小时作业，不需要吃饭、睡觉、抽烟等;

4，高精度------定位精度可达0.02mm(基于制作成本原因，可依据运用工况恰当放大定位精度);

5，性价比高------比较关节机器人，其负载重量大，制作成本低，适合于“我国智造”基本国情;

桁架机械手

6，操作简略------基于直角坐标系统，其运动参数较为简略。

1) 结构件一般由铝型材或方管，矩形管，槽钢，工字钢等结构组成，其效果是作为导向件、传动件等组件的装置底座，一起也是机械手负载的首要承当者。

2) 导向件，常用有直线导轨，v型滚轮导轨，U型滚轮导轨，方型导轨以及燕尾槽等常用导向结构，其详细运用需依据实践运用工况以及定位精度决议。

3) 传动件，一般有电动，气动，液压三种类型，其间电动有齿轮齿条结构，滚珠丝杠结构，同步带传动，链条传统以及钢丝绳传动等。

4) 传感器检测元件，一般两端采用行程开关作为电限位，当移动组件移动至两端限位开关处时，需要对机构进行锁死，防止其超程;此外还有原点传感器以及位置反馈传感器。

5) 机械限位组，其效果是在电限位行程之外的刚性限位，俗称死限位。

3.工装夹具，依据工件形状巨细原料等有不同方法，如：真空吸盘汲取，卡盘夹取，托取或针式夹具插取等方法。

4.控制柜，其相当于与桁架机械手的大脑效果，通过工业控制器，收集各传感器或按钮的输入信号，来发送指令给个履行元件按既定动作去履行。