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析架机器人有哪些安全保护装置?

发布时间:2021-12-09 09:12:53  浏览量:  来源:本站
析架机器人所有动作都是依照咱们的指令进行,这样就会有人问道:析架机器人作业时怎样确保安全呢?
析架机器人所有动作都是依照咱们的指令进行,这样就会有人问道:析架机器人作业时怎样确保安全呢?

桁架机器人

1、制动设备:在析架机器人的关节处设有制动设备,以防止机械手旋转或松动,并在作业结束时用于停止机械手。



2、断气保护设备:单向阀和储气罐用于确保衔架机器人在忽然断气后不会产生意外伤害,并可供给接连安稳的作业压力。夹具自锁设备。夹具配有截止阀,以确保在体系忽然走漏时夹具不会松动,除非按钮被操作;



3、增压器:当现场气源压力不高或不安稳时,可选择增压设备,以提高气源的作业压力,确保机床体系的正常运转;



4、低压报警设备:当电源作业反常时,安全报警信号的实时检测和及时告诉提示操作人员及时采纳措施;

5、误操作保护设备:监控析架机器人的移动速度,防止机器人手臂在误操作时迅速上升或下降时的意外伤害;



6、承重限位保护设备:当析架机器人捉住超重工件时,机器人会发出警报,当重量严重超重时安全阀会打开,以防止产生危险。

因为在规划析架机器人时规划了以上各种安全设备以确保其安全作业。